REXROTH力士樂(lè )伺服閥工業(yè)運用：REXROTH力士樂(lè )伺服閥工業(yè)運用場(chǎng)合的不斷擴大，某些生產(chǎn)廠(chǎng)家研制出了專(zhuān)門(mén)使用于工業(yè)場(chǎng)合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來(lái)越多的專(zhuān)為工業(yè)用途研制的伺服閥出現了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時(shí)亦可采用鋼材）；獨立的*級以方便調整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場(chǎng)合；盡量形成系列化、標準化產(chǎn)品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應用場(chǎng)合主要集中在高壓場(chǎng)合，一般工作壓力在21MPa，有的甚至到35MPa，這就使閥的設計專(zhuān)重于高壓下的使用可靠性。而隨著(zhù)伺服閥在工業(yè)場(chǎng)合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場(chǎng)合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過(guò)*控制技術(shù)和*電子裝置以彌補其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要，把某些伺服閥轉換成工業(yè)場(chǎng)合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管先導級及電反饋的平板型伺服閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三級電反饋伺服閥。Vickers公司研制了壓力補償的KG型比例閥。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用兩個(gè)線(xiàn)圈分別控制閥芯兩方向運動(dòng)的比例閥等等。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！REXROTH伺服閥，力士樂(lè )伺服閥，REXROTH，REXROTH伺服閥，力士樂(lè )伺服閥，REXROTH全系例產(chǎn)品等；REXROTH力士樂(lè )伺服閥工業(yè)運用場(chǎng)合的擴大。

REXROTH力士樂(lè )伺服閥主要是指伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力.它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出.在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現電液信號的轉換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
REXROTH力士樂(lè )伺服閥伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中。REXROTH力士樂(lè )伺服閥工業(yè)運用；它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點(diǎn).REXROTH伺服閥，力士樂(lè )伺服閥，REXROTH電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統中。
REXROTH力士樂(lè )伺服閥情況作了12頁(yè)的報道，顯示了當時(shí)伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時(shí)生產(chǎn)各種類(lèi)型的伺服閥的制造商有20多家。各生產(chǎn)廠(chǎng)家為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權地位展開(kāi)了激烈地競爭?；仡櫄v史，可以看到zui終取勝的幾個(gè)廠(chǎng)家，大多數生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現代伺服閥的許多特點(diǎn)。如：第二級對*級反饋形成閉環(huán)控制；采用干式力矩馬達；前置級對功率級的壓力恢復通?？蛇_到50%；*級的機械對稱(chēng)結構減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時(shí)，由早期的直動(dòng)型開(kāi)環(huán)控制閥發(fā)展變化而來(lái)的直動(dòng)型兩級閉環(huán)控制伺服閥也已出現。當時(shí)的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域，隨著(zhù)太空時(shí)代的到來(lái)，伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等產(chǎn)品。

REXROTH力士樂(lè )伺服閥工業(yè)運用場(chǎng)合的擴大，REXROTH力士樂(lè )伺服閥發(fā)展過(guò)程：REXROTH力士樂(lè )伺服閥控制技術(shù)的歷史zui早可追溯到公元前240年，當時(shí)一位古埃及人發(fā)明了人類(lèi)歷**個(gè)液壓伺服系統--水鐘。然而在隨后漫長(cháng)的歷史階段，液壓控制技術(shù)一直裹足不前，直到18世紀末19世紀初，才有一些重大進(jìn)展。在二戰前夕，隨著(zhù)工業(yè)發(fā)展的需要，液壓控制技術(shù)出現了突飛猛進(jìn)地發(fā)展，許多早期的控制閥原理及均是這一時(shí)代的產(chǎn)物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的。而德國Siemens公司發(fā)明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥，并開(kāi)創(chuàng )性地使用在航空領(lǐng)域。
REXROTH力士樂(lè )伺服閥的廠(chǎng)家主要有：航空工業(yè)總公司第六O九研究所、航空工業(yè)總公司第六一八研究所、航空工業(yè)總公司秦峰機床廠(chǎng)、北京機床研究所、中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所及中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外生產(chǎn)伺服閥的廠(chǎng)家主要有：美國Moog公司、英國Dowty公司、美國Team公司、俄羅斯的“祖國”設計局、沃斯霍得工廠(chǎng)等，此外美國Park公司、EatonVickers公司、德國B(niǎo)osch公司、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產(chǎn)品。
REXROTH力士樂(lè )伺服閥一般按力矩馬達型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類(lèi)伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類(lèi)。目前國內生產(chǎn)伺服閥的廠(chǎng)家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規模及系列的只有中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外情況亦類(lèi)似，原專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠(chǎng)家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn)。有些生產(chǎn)廠(chǎng)家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠(chǎng)家等。美國Moog公司還在2006年7月召開(kāi)了產(chǎn)品推廣會(huì )，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并認為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢。
當前國內在研究、生產(chǎn)及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規模。然而生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于航空、航天、艦船等領(lǐng)域，在民品*不大。同時(shí)由于各生產(chǎn)單位各自為戰、缺少合作、力量分散，很不利于伺服閥的進(jìn)一步發(fā)展，也無(wú)法形成強大的競爭力與國外產(chǎn)品進(jìn)行競爭?，F國外產(chǎn)品在國內*zui大的為Moog公司，它的產(chǎn)品占據了國內絕大部分的民品市場(chǎng)。

使用力士樂(lè )Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現對流量的節流控制（當然經(jīng)過(guò)結構上的改動(dòng)也可實(shí)現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來(lái)維持前置級控制油路的工作。
REXROTH力士樂(lè )伺服閥是用螺線(xiàn)管直接驅動(dòng)閥芯運動(dòng)的單級開(kāi)環(huán)控制閥。然隨著(zhù)控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。1946年，英國Tinsiey獲得了兩級閥的；Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級閥；MIT用力矩馬達替代了螺線(xiàn)管使馬達消耗的功率更小而線(xiàn)性度更好。1950年，W.C.Moog*個(gè)發(fā)明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間，T.H.Carson發(fā)明了機械反饋式兩級伺服閥；W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級伺服閥；Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達，消除了原來(lái)浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來(lái)的可靠性問(wèn)題。1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。；并于1959年研制了三級電反饋伺服閥。