MOOG控制器主要分類(lèi)和應用

　　MOOG控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機構"，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。

　　MOOG控制器主要分類(lèi)

　　MOOG控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(cháng)處和短處。組合邏輯控制器設計

　　麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡(jiǎn)單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

　　要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執行一段微程序。

　　具體對比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來(lái)實(shí)現指令的功能。

　　MOOG控制器相關(guān)簡(jiǎn)介

　　MOOG控制器是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個(gè)部件組成，對協(xié)調整個(gè)電腦有序工作極為重要。

　　指令寄存器

　　指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數來(lái)源或去向的地址。指令長(cháng)度隨不同計算機而異，指令寄存器的長(cháng)度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時(shí)，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進(jìn)行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。

　　程序計數器

　　程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱(chēng)指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時(shí)候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行。為此可采取以下兩種辦法：

　　*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線(xiàn)等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據本條指令的執行時(shí)間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運行速度的效果。

　　第二種辦法是順序執行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的過(guò)程中進(jìn)行計數，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址

　　，從而達到順序執行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個(gè)程序段轉向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉移指令來(lái)實(shí)現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計數器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執行指令已經(jīng)成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件

　　MOOG控制器

　　CPU內的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動(dòng)控制部件的實(shí)現。通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數據通路”。信息從什么地方開(kāi)始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，zui后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。

　　操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時(shí)序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執行指令的控制。

　　MOOG控制器工作原理

　　有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應的控制信號(稱(chēng)為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來(lái)說(shuō)就是執行部件?？刂撇考c執行部件的一種就是通過(guò)控制線(xiàn)?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線(xiàn)向執行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。

　　控制部件與執行部件之間的另

　　一種就是反饋信息。執行部件通過(guò)反饋線(xiàn)向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態(tài)來(lái)下達新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關(guān)系，微操作可分為

　　相容性和相斥性?xún)煞N。在機器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。

　　MOOG穆格公司成立于五十多年前，zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今，本公司的運動(dòng)控制技術(shù)廣泛應用于民用機座艙、發(fā)電風(fēng)機、一級方程式賽車(chē)、醫用輸液系統等眾多的市場(chǎng)和應用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。該公司歷史起源于公司創(chuàng )建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠見(jiàn)卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動(dòng)。1951年7月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場(chǎng)的一角，成立了穆格制閥公司(MOOG Valve Company)。

　　穆格MOOG公司是設計，制造和精密運動(dòng)控制產(chǎn)品和系統集成商。穆格的高性能系統的控制軍用和商用飛機，衛星和航天器，運載火箭，工業(yè)機械，風(fēng)能，海洋應用和醫療設備。